一、前言

    數控機床之傳動來源均來自伺服電動馬達。隨著工業之進步，電動馬達也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創新。

    機械搭配也由傳統螺桿進步到精密滾珠螺桿，但因機床本身加工，負載進給系統之條件差異頗大，必要附加減速機來增加扭矩，提高負載端慣量匹配，使進給運轉平順。普通減速機效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是最佳搭配，可以排除以上所述之困難。

    二、數控機床使用高精密低背隙行星式齒輪減速機

    采用高精密低背隙行星式齒輪減速機大部份均用在進給裝置，由于此型減速機能承受較高的輸入速度，產生高扭矩密度、高強度扭轉剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數控機床之菜單現進入更平穩、更精密之境界。

    三、高精密低背隙行星式齒輪減速機的優點

    結構緊湊、體積小、剛性強，能產生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動效率，免保養、壽命長，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數控機床最佳之選用組件。

    四、應用實例

    1.加工中心及數控銑床可使用至少四顆以上。

    X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載完全不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。換刀機構要求快速、定位精準、震動低，高精密低背隙行星式齒輪減速機仍是最佳選擇。

    2.數控車床及車削中心可使用至少三顆以上。

    X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉換裝置使時間縮短，轉檔快速平穩。

    3.數字磨床及放電加工機可使用至少三顆以上。

    X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數設定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。

    五、實際應用中的幾點說明

    由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統設定簡單，能制出高精密度之產品。高強度剛性之結構使用壽命長、效率高、免保養換油等，使機械故障減低。由于齒輪均經過離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機。